La scheda 3DoT è una scheda progettata specificamente per gli sviluppatori e i produttori che stanno lavorando alla costruzione dei progetti del robot. Chiamato giustamente cervello, potenza e controller di qualsiasi robot, questo PCB da 35 x 70 mm facilita il processo di creazione di robot stampati in 3D, tagliati al laser e altri robot fatti in casa. Gli utenti devono solo collegare i motori e i servi direttamente alla scheda e un circuito di alimentazione intelligente e limitato in corrente gli consente di guidare tutto dalla batteria di bordo.
Non è necessario acquistare un caricabatteria separato. La scheda 3DoT carica automaticamente la batteria di bordo a un livello di sicurezza tramite USB e può alimentare la maggior parte dei piccoli robot in esecuzione continua per circa 30 minuti. Inoltre, la sua capacità di eseguire il debug dei messaggi tramite Bluetooth semplifica il processo di sviluppo.
Inoltre, gli accessori possono essere inseriti nelle intestazioni in alto come uno scudo con una IMU e nella parte anteriore della scheda come un array di sensori frontali. La scheda ha una libreria Arduino e un'app iOS / Android che semplifica lo sviluppo. La libreria consente agli utenti di scrivere codice per interfacciarsi con i controlli sull'app mobile. Può essere utilizzato anche qualsiasi strumento AVR.
Funzionalità intelligenti come la modalità community funzionano come componenti aggiuntivi. Nella modalità Community, il telefono dell'utente è collegato al robot e le fotocamere del telefono insieme alla connessione Bluetooth aiutano gli utenti a controllare il proprio robot da un computer in qualsiasi parte del mondo.
Caratteristiche e specifiche principali
1. Microcontrollore: ATmega32U4
2. Bluetooth: modulo BLE 5.0 certificato FCC
3. Risparmio energetico:
- Portabatteria RCR123A
- Batteria ricaricabile da 600 mAh
- Controller carica batteria Microchip MCP7383
- Connettore per batteria esterna per tensioni di ingresso comprese tra 4 e 18 V.
- Protezione dall'inversione di polarità (collegare la batteria al contrario)
4. Motori e servi:
- 2x connettori motore JST
- 2x connettori servo standard
5. Espansione:
- Connettori femmina superiori a 16 pin per schermi che forniscono I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V e 5 V
- Il connettore femmina a 8 pin rivolto in avanti per gli schermi dei sensori, che fornisce 4 pin analogici, I²C e alimentazione a 3,3 V, per gli schermi dei sensori come schermi a infrarossi o rivelatori di metalli. Ottima posizione per fari, laser, ultrasuoni, ecc.
6. Interruttore di programmazione:
- Interruttore a tre posizioni per una facile programmazione
- Non dovrai più toccare due volte un pulsante e correre a programmare la tua scheda, o il tuo robot che cerca di scappare durante la programmazione.
- Impostare l'interruttore su PRG per programmare, RUN per eseguire il codice.
Il team ha costruito molti robot utilizzando la scheda 3DoT ed è stata utilizzata anche nelle classi di ingegneria elettrica della California State University, Long Beach (CSULB). Ciò ha aiutato i produttori a perfezionare il design e renderlo più affidabile e adatto. Il consiglio è attualmente in corso sulla fornitura della folla e la spedizione inizierà il 18 novembre 2020.