STEP400 è un driver del motore passo-passo a 4 assi progettato attorno al driver del motore Microchip SAM D21 IC. Questa nuova scheda del driver del motore fornisce un ambiente di codifica semplice e creativo per generare movimento. Il pacchetto viene fornito con un Arduino Zero, uno schermo Ethernet, ingressi per sensori per l'homing e la limitazione e quattro driver per motori passo-passo posizionati insieme su una scheda PCB.
Caratteristiche e specifiche
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Controller Ethernet: Wiznet W5500
- Driver passo-passo : STMicroelectronics PowerSTEP01
- Convertitore DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Assi: 4
- Motore applicabile: motore passo-passo bipolare
- Tensione in ingresso: 12-72 V.
- Corrente di fase massima: 5 A (in condizioni ideali)
- Terminale di ingresso alimentazione: terminale a vite M3
- Terminale di uscita passo-passo : morsettiera stile euro 3,81 mm
- Terminale di ingresso del sensore: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Senza l'aiuto dei chip driver STMicroelectronics PowerSTEP01, lo STEP400 può azionare 4 motori contemporaneamente da un motore piccolo a uno ad alta potenza. Il nuovo driver funziona bene con Open Sound Control (OSC), un protocollo comune per un ambiente di codifica creativa. Il dispositivo può funzionare in due modalità di guida, una modalità di tensione regolare e precisa e una modalità di corrente potente.
Il dispositivo dispone anche di una modalità servo ad anello aperto per indirizzare il flusso di posizione in tempo reale. Con l'aiuto di un semplice strumento di configurazione, è possibile generare un file JSON leggibile e caricarlo su una scheda microSD. La connettività Ethernet del dispositivo lo rende facilmente scalabile.