L' unità di misura inerziale (IMU) LSM6DSO iNEMO ™ di STMicroelectronics è un accelerometro 3D sempre attivo e un sistema giroscopio 3D integrato, efficiente dal punto di vista energetico e preciso. Allo stesso tempo, l'IMU rende l'intero sistema integrato attorno ad esso anche più efficiente dal punto di vista energetico.
Due caratteristiche chiave giocano in questa maggiore efficienza energetica a livello di sistema. L'LSM6DSO contiene un FIFO da 9 k byte in grado di memorizzare una quantità di dati notevolmente superiore rispetto a sensori comparabili e, di conseguenza, consente al processore di sistema di attendere più a lungo e di effettuare meno richieste di dati. Inoltre, LSM6DSO aggiunge un'interfaccia seriale MIPI I3C ℠ a un'interfaccia SPI (Serial Peripheral Interface) / I2C. L'interfaccia MIPI I3C ad alta velocità offre assegnazione dinamica degli indirizzi, comunicazione avviata da follower e velocità di comunicazione circa 10 volte più veloci rispetto a I2C. Trasmettendo i dati più velocemente e con minore frequenza, LSM6DSO consente al processore di dormire più a lungo e al sistema di utilizzare meno energia.
Anche una macchina a stati finiti programmabile integrata con LSM6DSO contribuisce a ridurre il carico di lavoro del processore. Questa funzione scarica compiti semplici e ripetitivi, risparmiando ulteriormente la potenza del sistema.
L'LSM6DSO sottolinea anche la precisione. Ha un intervallo di accelerazione su vasta scala da ± 2 a ± 16 ge un intervallo di velocità angolare da ± 125 a ± 2000 dps. I sensori offrono le migliori prestazioni di rumore complessive della categoria con densità di rumore di accelerazione di 70 mg / √Hz, densità di rumore in frequenza (RND) di 3,8 mdps / √Hz e ritardo di fase configurabile per applicazioni OIS / EIS e ZRL tipico di ± 1 dps. Utili in un'ampia gamma di applicazioni, queste capacità sono particolarmente preziose per il rilevamento accurato del movimento e per aumentare le prestazioni della telecamera.
Il sensore supporta anche un algoritmo di contapassi avanzato sviluppato da ST che utilizza la matematica in virgola mobile per ridurre gli errori del contapassi del 60%, la riduzione e contiene un blocco di rifiuto falso positivo che riconosce autobus, metropolitana e altri movimenti di trasporto per evitare di contarli come passaggi. Inoltre, l'algoritmo è altamente configurabile per consentire la sintonizzazione su specifiche popolazioni di utenti, a seconda dei parametri del corpo fisico, migliorando ulteriormente la precisione.
LSM6DSO è ora disponibile al costo di $ 1,99 per ordini di 1000 pezzi.