Nella foto qui c'è un controller di volo open source e un mini drone di Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller) come viene chiamato è un mini drone da solo o un controller di volo per un drone F450 a grandezza naturale che può essere programmato con Arduino IDE. La natura open source e il semplice controllo del design di YMFC lo rendono adatto alle persone che stanno lavorando a qualche tipo di progetto educativo e anche agli appassionati di droni.
YMFC è un drone di avviamento estremamente sicuro se utilizzato nella configurazione mini-drone. Questo mini drone pesa solo 40 g con motori e batteria inclusi. Inoltre, c'è molta meno coppia quando il drone utilizza piccoli motori a spazzole rispetto a quando i droni di grandi dimensioni sono configurati con motori brushless più potenti e voluminosi. Inoltre, il codice open source effettivo consente anche un maggiore controllo sulla sicurezza.
Rispetto ad altri comuni progetti di controller di volo open source, il codice del controller di volo per questa scheda è semplice in quanto si basa sull'onnipresente IDE di Arduino e pochissime abilità matematiche / di codifica o competenze aggiuntive.
Caratteristiche e specifiche principali
- Programmazione: IDE Arduino
- Dimensioni del codice: circa 700 righe
- Peso: 20 g (esclusa batteria, motori, eliche) o 40 g (inclusa batteria standard e motori a spazzole)
- Dimensioni: 10 cm x 10 cm
- Funzione: funziona sia come mini drone che come scheda di controllo di volo per F450 (con alcune piccole modifiche nel codice)