Inizialmente i droni sono stati sviluppati per scopi militari per la sorveglianza e il monitoraggio, ma negli ultimi anni è diventato popolare gadget e le persone lo usano generalmente per la fotografia. Molti tipi di droni sono disponibili sul mercato, QuadCopter è un po 'popolare, che ha quattro eliche. Qui in questo Instructable, è stato costruito un drone Raspberry Pi controllato da un telefono cellulare, è un QuadCopter che può scattare foto HD con un modulo fotocamera Pi, collegato ad esso.
Tutti i componenti utilizzati sono stati menzionati in quel tutorial con link per acquistarli. Principalmente utilizza Raspberry Pi, 4 motori, 4 ESC (Electronic Speed Controller), eliche, CRIUS AIO PRO Multiwii, fotocamera Pi, chiave Wi-Fi e una batteria. Il cellulare invia comandi a Raspberry Pi tramite la rete Wi-Fi, PI quindi invia ulteriori comandi a Multiwii e Multiwii invia i segnali per controllare i quattro motori con l'aiuto di ESC. Le immagini su cui si è fatto clic vengono salvate su una chiave USB collegata al PI. Telaio per montare tutte queste parti, può essere realizzato o può essere acquistato. Anche una scheda di distribuzione dell'alimentazione viene utilizzata per collegare tutti gli ESC alla batteria.
Multiwii è il progetto Open Source basato su scheda Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii è il controller di volo, che invia segnali agli ESC per mantenere il Drone in aria. Abbiamo bisogno di masterizzare il firmware Multiwii nella scheda, utilizzando l'IDE di Arduino, con alcune modifiche menzionate.
L'applicazione per il cellulare è costruita in html / css / js usando Cordova. Ecco i file sorgente per l'app Cellphone.
Anche il sistema operativo Raspbian su Raspberry Pi deve essere configurato per la configurazione IP e il modulo Pi Camera. Il server DHCP deve essere installato e configurato per connettersi con il cellulare tramite Wi-Fi. Quindi finalmente un programma Python Quadcopter (script main.py) è stato installato e impostato per essere eseguito all'avvio tramite crontab.
La parte hardware è un po 'complicata da costruire, ma vale la pena creare il tuo Raspberry Pi Camera Drone.