Incubato presso la cella di incubazione IIT-Madras, Planys Technologies è il primo OEM indiano di una società di ROV compatti che ha guadagnato un'immensa popolarità sin dal suo inizio. I ROV sviluppati dall'azienda sono droni subacquei utilizzati come soluzioni di ispezione e rilievo. Inoltre, essendo un leader del settore che fornisce soluzioni intelligenti di ispezione subacquea, l'avvio è stato nelle notizie per il grande contributo che ha dato nell'operazione di ricerca dei minatori scomparsi a Meghalaya.
Ci siamo seduti con il signor Dinesh Natarajan per conoscere l'azienda, il team e la visione dell'azienda, le sfide e molto altro ancora. Si è laureato in elettronica di potenza presso l'SSN Engineering College di Chennai ed è il responsabile della ricerca e sviluppo presso Planys Technologies. Ha lavorato come senior project officer presso IIT Madras e possiede esperienza nello sviluppo di convertitori di potenza per nuove applicazioni rinnovabili e unità commerciali mirate alla generazione e conservazione dell'energia.
D. Planys Technologies è il primo produttore di apparecchiature originali (OEM) indiano di robot sottomarini compatti (veicoli telecomandati o ROV) per l'esecuzione dell'ispezione subacquea. Cosa ti ha spinto a iniziare, quali problemi Planys intende risolvere?
Planys Technologies è il primo produttore di apparecchiature originali (OEM) indiano e leader del settore nell'offerta di soluzioni intelligenti per l'ispezione subacquea. La necessità di una migliore soluzione di ispezione e la nostra passione per la robotica marina hanno portato alla nascita di Planys Technologies. L'invecchiamento delle infrastrutture è un problema urgente in tutto il mondo. Le risorse strutturali sottomarine come dighe, ponti, navi, piattaforme petrolifere e del gas, ecc. Devono essere ispezionate a intervalli di tempo regolari per evitare guasti catastrofici. Con la sua rivoluzionaria innovazione nel campo della robotica marina, dei metodi NDT e dei dati post-ispezione, Planys aiuta i proprietari di asset a prendere decisioni basate sui dati per la manutenzione e la riparazione.
D. Le tecnologie Planys hanno fatto molta strada e hanno svolto un lavoro straordinario nel campo dell'ispezione robotica sommergibile. Come è stato il viaggio fino ad ora?
Il concetto che abbiamo introdotto nel mercato era completamente nuovo ed è stata una sfida conquistare la fiducia del cliente. Il nostro team ha avuto difficoltà a convincere il cliente per quanto riguarda la capacità, la robustezza e l'accuratezza del nostro servizio. Abbiamo appena completato 5 anni di attività questo giugno. Il viaggio è stato incredibilmente gratificante e un'esperienza di apprendimento in egual misura. Nell'arco di appena mezzo decennio, Planys ha completato più di 125 progetti in 8 settori e 3 paesi. Con una flotta di 6+ ROV, un giovane team di 80+ membri, una consociata interamente di proprietà nei Paesi Bassi e operazioni di espansione in Medio Oriente, Europa e Sud-Est asiatico, Planys è pronta per creare un'impronta globale di impatto in l'industria delle ispezioni subacquee.
D. Si prega di fare luce sui veicoli telecomandati (ROV) prodotti dall'azienda. Inoltre, condividi alcuni dettagli tecnici su come funziona. Spiega brevemente Mike, Beluga insieme alle differenze e alle applicazioni.
I ROV subacquei possono essere analoghi ai quadricotteri (droni). Rispetto ai droni, i ROV sono pensati per essere più voluminosi, possono pesare ovunque tra i 10 chili a una tonnellata. Sono classificati come classe di lavoro pesante, classe di osservazione e mini ROV in base alle dimensioni, alla valutazione della profondità e alle capacità di eseguire le attività.
Il sistema ROV comprende un'unità di conversione di potenza che riesce a fornire la potenza di qualità richiesta per il ROV e la stazione di controllo. La stazione di controllo non è altro che un computer personalizzato ospitato in una robusta custodia per il trasporto per resistere al duro ambiente esterno. Questo serve come unità di controllo per il pilota per avere una visuale dal vivo per il ROV e il pilota.
Il ROV è ricco di moduli individuali come unità di conversione di potenza, blocchi di calcolo, telecamere, unità di acquisizione dati per occuparsi della raccolta dei dati e dell'elaborazione. Un cavo a galleggiamento neutro speciale ha due scopi. Uno, come collegamento di comunicazione ad alta velocità tra il ROV e la stazione di controllo, e due, trasporta l'alimentazione al ROV dalle unità di conversione di potenza dell'estremità di invio.
Planys ha iniziato il suo viaggio progettando un ROV portatile di classe "Mike" in grado di eseguire un'ispezione visiva. Mike essendo un ROV di classe portatile, il volume assegnato all'elettronica era piccolo, il team ha avuto un momento difficile per progettare l'elettronica relativa alla potenza, alla comunicazione e ai calcoli in fattori di forma compatti senza compromettere le prestazioni. Un livello elementare di analisi di ogni modulo era obbligatorio per ottenere un design compatto ma performante.
Non abbiamo interrotto la nostra sperimentazione lì! Molti tipi di protocolli di comunicazione, architetture di potenza su Mike e possiamo affermare che il team ha acquisito un'enorme esposizione alla robotica subacquea durante la fase di sviluppo di Mike. Dopo tutto il duro lavoro, ci siamo avventurati in acque ferme fino a una profondità di 100 metri e abbiamo raggiunto una lunghezza del cavo di circa 300 metri.
Il successivo ROV da produrre fu Beluga, un gioco di palla completamente diverso. Abbiamo alzato il livello e volevamo che il beluga fosse una macchina robusta e potente che può essere utilizzata in acque libere e vicino alla costa per combattere le correnti oceaniche. Il peso, le dimensioni e la potenza richiesta sono aumentati di tre volte; pesa circa 50 kg e ha una capacità di carico di 15 kg e consuma potenza come un condizionatore d'aria da 4 tonnellate.
In Planys, prevale l'idea che i ROV non siano limitati a compiti specifici attualmente in corso, ma piuttosto che abbiano un vasto potenziale e possano svolgere compiti contrastanti, quindi ci assicuriamo che tutti i ROV siano personalizzabili e possano ospitare cluster di payload diversificati.
D. Com'è stata l'esperienza di inviare il robot marino Mike sott'acqua e di eseguire 700 ore di funzionamento?
È stata una grande esperienza come pioniere in questo campo. Siamo la prima azienda a lavorare sulla robotica marina in India. A quel tempo, il mercato era completamente all'oscuro dei sistemi ROV ed era estremamente difficile mostrare le nostre capacità. Mike ha servito tendenziosamente per oltre 700 ore di funzionamento. La sua capacità funzionale ha convalidato che i nostri sistemi hardware, software e meccanici sono stati progettati per gestire condizioni di mare agitato con una qualità di livello mondiale. Mike è uno dei capolavori che costruiamo da zero e la sua affidabilità è stata dimostrata più volte. Abbiamo imposto varie sfide operative a mike, che ha funzionato abbastanza bene sul campo. Ci dà una sensazione di realizzazione quando guardiamo Mike dopo ogni operazione.
D. Quali difficoltà tecniche incontrate normalmente durante la produzione e la distribuzione di ROV subacquei? Come lo affronti?
Poiché la robotica marina è molto nuova per il mercato indiano e non esisteva un ecosistema per la ricerca di sistemi importanti come la propulsione, le reti di sensori e il sistema meccanico. Abbiamo iniziato a costruire un ecosistema con tutti i nostri fornitori, individuato processi di lavorazione precisi, modi per ottenere tolleranze strette richieste dal sistema. L'India ha un enorme impianto di produzione, ma una delle difficoltà è far capire ai tecnici il sistema per sfruttarlo al meglio. Abbiamo avuto più visite alle sedi dei nostri fornitori e viceversa; lavoriamo insieme per ottenere un prodotto di prima classe.
L'interazione con il fornitore offre loro una panoramica della nostra tecnologia, dei nostri requisiti specifici e della qualità a cui miriamo. Alcuni di loro hanno fatto di tutto e hanno suggerito metodi e processi di produzione efficienti che hanno evoluto la nostra capacità di produzione.
D. Come vengono utilizzati il sonar e l'ispezione a ultrasuoni in Beluga? Quali sono le sue applicazioni?
Sonar è un acronimo per la tecnica "Sound Navigation and Ranging", che viene utilizzata come strumento per le comunicazioni subacquee, la navigazione e il rilevamento di oggetti e può essere di tipo attivo o passivo. Il sonar ha applicazioni diffuse, può essere utilizzato per condurre rilievi e mappatura dei fondali, e spesso è richiesto per comprendere la topografia sottomarina, la presenza di eventuali ostacoli prima dell'inizio di qualsiasi progetto infrastrutturale marittimo o per scopi di studio. Un'applicazione pratica di questa indagine è la quantificazione dei bacini idrografici delle dighe, informazione essenziale sia per la stima della produzione di energia idroelettrica che per gli aspetti di sicurezza delle dighe.
D'altra parte, le ispezioni a ultrasuoni sono relative alla valutazione dell'integrità di oggetti o strutture sommersi che sono soggetti ad un alto grado di corrosione. Le onde ad alta frequenza vengono trasmesse verso l'oggetto e ricevute. L'analisi nel dominio della frequenza viene eseguita sul segnale ricevuto. I risultati possono quindi essere interpretati da professionisti esperti per quantificare le anomalie. Potrebbe trattarsi di corrosione, danni fisici, difetti strutturali in una qualsiasi delle parti, ecc.
D. L'anno scorso, la società ha lanciato la nuova versione del suo veicolo a comando remoto (ROV) Mikros. Dicci qualcosa a riguardo, in cosa differisce da Mike e Beluga?
Come accennato in precedenza, ogni ROV è progettato per funzionare e funzionare in ambienti diversi e per varie operazioni. Uno di questi requisiti ci ha dato l'idea di sviluppare Mikros. È un successore volutamente mutato del ROV al servizio della flotta di Planys, emerso come la versione più potente, che può richiedere lavori a lungo raggio su un singolo tratto. Un'architettura di conversione di potenza sviluppata internamente ha spinto le capacità oltre i limiti. L'abilità unica di Mikros gli consente di entrare in aree ristrette che sono completamente inaccessibili da qualsiasi altro ROV di Planys o altre soluzioni disponibili sul mercato.
Il form factor di Mikros è molto diverso da Beluga, d'altra parte, molto potente di Mike; questa caratteristica gli permette di entrare e manovrare in trincee lunghe e strette e spazi ristretti. Parlando del fattore di forma del Beluga, è una costruzione cuboide che è pensata per essere utilizzata in acque aperte e applicazioni vicino alla riva.
Mike è il nostro super performer, è il primo ROV che Planys ha progettato e ancora funzionante e unico nel suo genere, sfruttando le sue dimensioni molto compatte, questo si è rivelato lo strumento giusto per lavorare con la marina indiana durante il salvataggio della miniera di Meghalaya missione nel 2018, dove è stato utilizzato per la scansione di ratholes all'interno di pozzi di miniera di carbone allagati.
D. In qualità di OEM indiano che lavora con Robotics, hai difficoltà a reperire componenti? Come funziona la catena di fornitura di Planys Technologies?
La discussione sulla catena di fornitura non si limita alle sole aziende robotiche, si applica a tutte le aziende basate su hardware che stanno cercando di creare e costruire cose a livello locale. Ci sono varie parti e componenti non disponibili all'interno del paese e quindi esiste un'inclinazione verso l'importazione di tali componenti. Planys è stato in cima agli sforzi di indigenizzazione sin dall'inizio. Direi che questo sarà il momento giusto per impegnarsi per produrlo localmente, poiché il successo a lungo termine di qualsiasi organizzazione è creare un ambiente che alla fine dovrebbe evolversi per diventare sostenibile.
D. Secondo il rapporto Markets and Markets, il mercato globale della robotica intelligente dovrebbe raggiungere i 14,29 miliardi di dollari entro il 2023. Dove vedete le vostre tecnologie Planys e quali altri prodotti e servizi possiamo aspettarci di vedere?
C'è un aumento considerevole degli standard e delle pratiche di sicurezza nelle industrie indiane ed è destinato ad aumentare nei prossimi anni. La sicurezza è una parte fondamentale della rivoluzione dell'industria 4.0. Ciò incoraggia l'invenzione di soluzioni meccanizzate che possono superare i metodi convenzionali senza compromettere gli standard di sicurezza.
Planys, pioniere nel campo della robotica subacquea, coglierà l'opportunità di sviluppare ROV che abbiano le capacità per eseguire compiti complessi a profondità maggiori. Stiamo lavorando con la difesa attraverso il programma iDEX avviato dal ministero della difesa (MoD) e Atal Innovation Mission (AIM) per sviluppare prodotti autoctoni, personalizzati per applicazioni di difesa.
Inoltre, stiamo lavorando all'indigenizzazione di alcuni sottomoduli per superare le sfide associate ai lunghi tempi di consegna e ottenere una maggiore densità di imballaggio dell'elettronica. Ciò aiuterà Planys a creare versioni molto più piccole e portatili di ROV e aprirà anche la strada alla creazione di un ecosistema sostenibile.