H-bridge è il circuito in cui la tensione può essere applicata attraverso il carico, in entrambe le direzioni. Questi circuiti sono spesso usati nella robotica, specialmente per il motore DC. La tensione può essere applicata in entrambe le direzioni per ruotare il motore CC in avanti o indietro. Il motore CC sposta ulteriormente il robot o qualsiasi sistema robotico, in avanti o indietro.
Questo H-bridge può essere creato utilizzando 555 timer. Il timer IC 555 è un ottimo componente nell'elettronica, può essere utilizzato come sorgente di corrente e può anche essere utilizzato come dissipatore di corrente. Il timer 555 può anche pilotare corrente fino a 200mA, sufficiente per pilotare un piccolo motore CC.
Questo circuito H-Bridge è molto semplice e può essere creato utilizzando pochi componenti:
- Due circuiti integrati del timer 555
- Un potenziometro (da 10k a 100k)
- motore a corrente continua
- Batteria
Collegare il circuito secondo lo schema seguente per il driver del motore H-bridge. Quando spostiamo il potenziometro da 10k in una direzione, il motore CC ruota in una direzione e quando spostiamo il potenziometro in direzione opposta, anche il motore ruota nella direzione opposta.
Quando spostiamo il Pot in una direzione, la tensione al Trigger PIN 2 scende al di sotto di Vcc / 3, che è l'ingresso invertente del comparatore inferiore all'interno del 555 ic. Questo imposta l'USCITA del flip-flop e 555 si comporta come la sorgente di corrente e l'altro 555 si comporta come il sink di corrente. E il motore CC inizia a ruotare in una direzione.
Quando spostiamo il Pot in direzione opposta, la tensione al PIN 6 di soglia supera i 2 / 3Vcc, che è l'ingresso non invertente del comparatore superiore all'interno del 555 IC. Questo resetta l'uscita del Flip-flop e il 555 si comporta come il Current sink e allo stesso tempo l'altro 555 funge da Current source, che fa ruotare il motore DC in direzione opposta.
Ricorda, per ruotare il motore CC è necessario utilizzare un'alimentazione adeguata, utilizzare una batteria da 9 V nuova o completamente carica oppure utilizzare l'alimentazione USB 5 V del computer.