I DVD stanno diventando obsoleti e i laptop stanno arrivando senza l'unità DVD ora. I dischi Blu-ray stanno diventando popolari per i media ad alta definizione e i nuovi laptop hanno una porta USB Type-C per tutti i tipi di comunicazione. Quindi, se hai centinaia di DVD e desideri copiarli in un computer per renderlo un media server come backup, allora è un processo doloroso inserire ogni DVD nell'unità e copiarli manualmente nel PC. Andy Ayer ha anche affrontato il problema simile e ha sviluppato un bellissimo robot alimentato da Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot per eseguire automaticamente il RIP di tutti i DVD.
Questo Ripper Bot a basso costo preleva automaticamente un DVD dalla pila di DVD in un vassoio, lo inserisce nell'unità DVD e aspetta che il DVD venga completamente copiato. Quindi, quando l'unità DVD si apre dopo il ripping, preleva il DVD dall'unità e lo inserisce in un altro vassoio. Attualmente puoi mettere 24 DVD nel vassoio per essere rippati in un colpo solo. Parti di questa macchina sono costruite utilizzando la stampante 3D ed è possibile accedere a tutti i file correlati inclusi software, file STL per la stampa 3D, documentazioni, file bat per PC ecc. Qui su GitHub.
Andy ha diviso l'intero assieme in cinque parti: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Il telaio tiene tutto insieme, in cui la staffa stampata in 3D sinistra e destra è fissata all'unità DVD utilizzando i bulloni M3x12 ei vassoi IN / OUT sono ulteriormente fissati alle staffe sinistra e destra utilizzando ancoraggi per vassoio e bulloni M3x18mm. Il nucleo è il meccanismo di rotazione principale, in cui un servomotore viene utilizzato per spostare l'intero braccio sull'asse z da un vassoio all'altro con l'aiuto di tre ingranaggi. In YAxis, un altro servo è collegato per il movimento su e giù del braccio; questo servo è modificato per la rotazione continua. E infine in Toolhead,che è la parte inferiore di YAxis, il terzo servomotore è collegato per afferrare e rilasciare i dischi. Andy ha spiegato qui l'intero processo in dettaglio con tutti i file STL per la stampa 3D delle parti. Di seguito sono riportate le immagini esplose di Frame, Core, YAxis e Toolhead:
Nella parte elettronica, un Raspberry Pi abilitato Wi-Fi viene utilizzato per controllare i tre servi. Il servo controller USB Pololu Maestro è collegato a Raspberry Pi tramite USB e tre servi sono ulteriormente collegati a Maestro sui suoi tre canali. Controlla i dettagli completi dell'elettronica qui.
Nella parte software, prima è necessario installare il software Pololu Maestro nel PC per determinare manualmente i diversi valori per i servi per il posizionamento e la presa. In Raspberry Pi, Mono deve essere installato e i valori servo determinati in precedenza devono essere inseriti in config.xml. È inoltre necessario copiare alcuni file sul PC e installare il software per automatizzare completamente il processo, dove è sufficiente inserire il n. di dischi su RIP e il gioco è fatto. Controlla qui per tutti i dettagli del software.
Quindi, se hai anche diversi DVD da RIP e non hai tempo per eseguirne il backup manualmente sul PC, segui questo tutorial dettagliato di Andy e se hai problemi, Andy ha creato una sezione completa per la risoluzione dei problemi.