I robot sono il futuro del mondo e oggi vengono utilizzati ovunque, da una semplice macchinina alla catena di montaggio di automobili. Anche loro ora sono usati in ambulatori complessi, in auto senza conducente e come camerieri negli hotel. Abbiamo visto i robot nei film che si muovono in base ai movimenti del corpo come nel film Avatar e Edge of Tomorrow. Quindi oggi condividiamo una mano robotica che si muoverà in base al movimento delle nostre dita. Potresti aver visto qualche altro Robotic Hand Project, ma hanno usato molti tipi di sensori e sono piuttosto costosi. Ma Aaron Thomen qui ha fatto un ottimo lavoro e ha utilizzato una tecnica molto conveniente per costruire questa mano robotica molto economica usando Arduino.
Questa semplice mano robotica basata su Arduino è molto conveniente e Aaron l'ha costruita utilizzando pochi golfari, molle, catena della bicicletta, cuscinetti e dadi e bulloni. I servomotori vengono utilizzati per muovere le dita robotiche ed entrambi sono collegati tramite fibra di Dyneema o fili di ragno. I servo ricevono le istruzioni da Arduino in base al movimento delle nostre dita. Uno scudo Maker viene utilizzato per interfacciare tutti i servi ad Arduino.
Aaron ha usato un'ottima tecnica per costruire questa mano robotica. Ha usato quattro potenziometri per controllare le dita della mano robotica. I potenziometri sono collegati alle nostre dita usando molle e corde come mostrato in figura e la disposizione è tale che quando muoviamo le dita, le manopole dei potenziometri ruotano. Arduino legge la rotazione di questi potenziometri e invia inoltre istruzioni ai servi in mano robotica. Non ci sono collegamenti meccanici tra le nostre dita e la mano robotica.
L'intera configurazione, sia la mano robotica che il controller, è installata su una lastra Lexan e fissata con dadi e bulloni. Questo braccio robotico è alimentato da 6 batterie AA. Il codice per Arduino è fornito nella pagina stessa del progetto. Aaron ha spiegato magnificamente l'intero processo di creazione in due video. Quindi vai avanti e prova questo fantastico progetto e costruisci la tua mano robotica.