I bracci robotici si sono dimostrati utili e più produttivi in molte applicazioni in cui sono richieste velocità, precisione e sicurezza. Ma per me, ciò che è più di questo è che queste cose sono belle da guardare quando funzionano. Ho sempre desiderato un braccio roboticoquesto potrebbe aiutarmi con i miei lavori quotidiani proprio come Dum-E e Dum-U che Tony Stark usa nel suo laboratorio. Questi due robot possono essere visti aiutarlo mentre costruisce gli abiti di Iron Man o riprende il suo lavoro usando una videocamera. In realtà Dum-E gli ha anche salvato la vita una volta……. ed è qui che vorrei fermarlo perché questa non è una fan Page. A parte il mondo immaginario, ci sono molti fantastici bracci robotici del mondo reale realizzati da Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa ecc. Questi bracci robotici sono utilizzati nella linea di produzione di automobili, impianti minerari, industrie chimiche e molti altri luoghi.
Quindi, in questo tutorial costruiremo il nostro braccio robotico con l'aiuto dei motori Arduino e MG995 Servo. Il Robot avrà un totale di 4 gradi di libertà (DOF) esclusa la pinza e potrà essere controllato da un potenziometro. Oltre a ciò, lo programmeremo anche per avere una funzione di registrazione e riproduzione in modo da poter registrare un movimento e chiedere al braccio robotico di ripeterlo tutte le volte che lo richiedono. Sembra fantastico, vero !!! Quindi iniziamo a costruire…
Materiale richiesto
- Arduino Nano
- 5 Servomotore MG-995
- 5-potenziometro
- Scheda Perf
- Corni servo
- Dadi e viti
Nota: il corpo del braccio robotico è completamente Stampante 3D. Se hai una stampante, puoi stamparli utilizzando i file di progettazione forniti. Altrimenti, utilizza il modello 3D fornito e lavora le tue parti usando legno o acrilico. Se non hai nulla, puoi semplicemente usare i cartoni per costruire un semplice braccio robotico.
Stampa 3D e assemblaggio del braccio robotico
La parte che richiede più tempo nella costruzione di questo braccio robotico è durante la costruzione del suo corpo. Inizialmente ho iniziato progettando il corpo utilizzando Solidworks, ma in seguito mi sono reso conto che ci sono molti fantastici design prontamente disponibili su Thingiverse e non c'è bisogno di reinventare la ruota. Quindi ho esaminato i progetti e ho scoperto che il braccio robotico V2.0 di Ashing funzionerà perfettamente con i nostri servomotori MG995 e si adatterebbe esattamente al nostro scopo.
Quindi vai alla sua pagina Thingiverse (link dato sopra) e scarica i file del modello. Ci sono in totale 14 parti che devono essere stampate e i file STL per tutte possono essere scaricate dalla pagina Thingiverse. Ho usato il software Cura 3.2.1 di Ultimaker per suddividere i file STL e la mia stampante 3D tarantola TEVO per stamparli. Se lo vuoi sapere